श्रीकाकुलम शहर में श्री गौरी के साथ मणिनागेश्वर स्वामी मंदिर प्रसिद्ध है। यह एक प्राचीन एवं ऐतिहासिक स्थान है। यहीं पर नागावली नदी समुद्र में मिलती है। मणि नागेश्वर स्वामी लिंग प्रतिष्ठा बलराम द्वारा बनाई गई थी, नागावली नदी को नागावली नदी के रूप में भी जाना जाता है क्योंकि उन्होंने इसे अपने हल से खोदा था। यह बलराम द्वारा स्थापित पांच पंचराम क्षेत्रों में से एक है। मंदिर के पुजारी रविचंद्र शर्मा ने लोकल 18 को बताया कि लोगों का मानना है कि जो लोग एक दिन में इन पांच मंदिरों के दर्शन करेंगे उन्हें मोक्ष मिल जाएगा.
द्वापर युग के दौरान, बाला राम कुरुक्षेत्र युद्ध में भाग लेने के बजाय कुरु पांडव युद्ध में तटस्थ रहे। महान भारत के महान युद्ध में मानव जाति के आसन्न विनाश को देखने की इच्छा न रखते हुए, भगवान बलराम ने ध्यान के लिए एक शांत जगह की तलाश की। उन्होंने दक्षिण भारत में प्रवेश करने के लिए विंध्य पर्वत श्रृंखलाओं को पार किया और दंडकारण्यम के माधव वन में पद्मनाभ पर्वतों में बस गए। जिन लोगों को बलराम के बारे में पता चला वे वहां पहुंचे और अपने कष्टों को दूर करने की प्रार्थना की।
उन्होंने लोगों को बचाने की कसम खाई. वह तुरंत राक्षस प्रलम्बासुर को मार डालता है। हालाँकि, लोगों को प्राकृतिक सूखे से मुक्त करने के लिए, बालक राम ने गंगा को यहाँ लाने का फैसला किया क्योंकि जल ही जीवन है। अत: उन्होंने अपना दिव्य हल उठाया और धरती खोदकर एक बहती हुई नदी बना दी। मंदिर के पुजारी रविचंद्र शर्मा ने लोकल 18 को बताया कि यह अब श्रीकाकुलम जिले में बहने वाली प्रसिद्ध नागावली नदी बन गई है।
इस मंदिर का निर्माण बलराम ने श्रीकाकुलम के कल्लेपल्ली में मोपासुबंडारू गांव के पास नागावली नदी और बंगाल की खाड़ी के संगम के पास पश्चिमी किनारे पर करवाया था। इस मंदिर की प्रतिष्ठा के अवसर पर सांप आकर शिवलिंग को घेर लेते हैं, इसलिए इस मंदिर का नाम गौरी समता मणि नागेश्वर स्वामी मंदिर रखा गया है।
यह दुनिया का एकमात्र ऐसा मंदिर माना जाता है जहां पश्चिम की ओर मुंह करके दर्शन किए जाते हैं। श्रीशैलम, कालाहस्ती आदि मंदिरों की तरह इस मंदिर में भी राहु केतु की पूजा की जाती है। श्रीकाकुलम शहर से दस किलोमीटर दूर नागावली नदी के पास कालेपल्ली गांव में भगवान शिव पश्चिम की ओर मुंह करके स्थापित हैं, जहां से नागावली नदी समुद्र में मिलती है। इस मंदिर में सामने की तरफ भगवान शिव अर्ध नारीश्वरुद के रूप में नजर आते हैं और पीछे की तरफ देवी पार्वती नजर आती हैं।